Voor kabeltrajecten tussen 10 en 50 meter worden gewoonlijk glijdende kabelrupsen toegepast. Er gelden echter steeds strengere eisen voor die systemen. De vereiste dynamiek en de te verplaatsen lasten nemen continu toe. Wanneer de cyclusfrequenties van bestaande machines worden verhoogd kunnen de glijdende systemen tegen hun fysieke grenzen aanlopen. Daarom breidt igus de standaard modulaire E4-1 kabelrupsserie uit met compatibele rolschakelrupsen. Bij kabelrupsen voor lineaire robots in de gereedschaps­werktuigindustrie leidt een vervanging door een kabelrups met rolschakels niet enkel een grotere dynamiek op maar ook een reductie van de benodigde aandrijfenergie tot 57%.