Contrôle de rotation avancé

Contrôle de rotation avancé pour grues

Le contrôle effectué par mapp Crane permet de compenser les mouvements de rotation autour de l'axe vertical sur une grue transportant une charge via un système d'élingage. Il permet d'effectuer une rotation contrôlée pour, par exemple, déposer une charge avec un angle spécifique. Les mouvements oscillatoires de rotation et de translation peuvent être contrôlés simultanément pour transporter et déposer la charge le plus rapidement et le plus précisément possible. Le système permet aussi d'effectuer une correction automatique de trajectoire si la position cible change alors que la grue est en mouvement.

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