ReBeL

Articulation avec réducteur elliptique en plastique, moteur BLDC et commande

L'articulation ReBeL utilise pour la première fois un moteur à courant continu (BLDC) au lieu d'un mmoteur pas à pas. Les moteurs BLDC ont une petite taille et cette compacité permet de les loger dans le réducteur elliptique sans entretien d'une articulation ReBeL. La technique de pilotage est intégrée aux axes et rend superflue la présence d'une armoire de commande externe. Les câbles en système BUS peuvent être passés directement dans un bras de robot. L'articulation ReBeL permet pour la première fois à la gamme modulaire robolink de réaliser le 6ème axe rotatif, synonyme d'atteinte totale de toutes les positions. Les logements sont assurés par des roulements à billes en polymères xiros sans graisse qui permettent des mouvements fluides.

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