uniVAL plc

uniVAL plc transforme le PLC en commande de robots

L'interface optionnelle uniVAL plc permet aux utilisateurs sans prérequis de programmer les robots Stäubli dans des langages de programmation complexes. L'objectif est de commander les robots à l'aide de PLC connectés à la commande du robot avec bus de terrain standard. uniVAL plc est une interface entre chaque modèle de robot et les commandes Siemens, Beckhoff, Schneider et Rockwell. Contrairement à uniVAL drive, la programmation se fait par le biais de la commande Stäubli. Les fonctions de sécurité de la nouvelle commande CS9 Stäubli reste active. Stäubli utilise les protocoles EtherCAT, PROFINET et EthernetIP (commandes rapidement transmises au PLC).