CONSEILS POUR CHOISIR LES préhenseurs de robots
Le bon préhenseur peut optimiser les performances, le temps de fonctionnement de la machine et la sécurité de l'opérateur d'un système d'automatisation. Mais comment trouver le bon préhenseur pour vos besoins? Dans une courte liste de contrôle, Zimmer a répertorié les critères de sélection les plus importants.
Composants
Tout d'abord, vous devez connaître les exigences du préhenseur lui-même. Par exemple, de nombreux utilisateurs attachent de l'importance à ce que les composants du préhenseur installée soient universellement utilisables.
La longueur et la forme des doigts du préhenseur sont également importantes, tout comme la friction entre la pièce et les doigts. Des ajustements de la surface de ces derniers (par exemple à l'aide d'inserts en caoutchouc) peuvent améliorer la préhension.
En outre, il y a la course par mâchoire. Si aucun changement de mâchoire n'est nécessaire, celle-ci doit être dimensionnée pour saisir différentes géométries de pièces.
Une mauvaise programmation ou une conception insuffisamment solide du cadre de base peut provoquer des vibrations au niveau du préhenseur, ce qui peut entraîner une défaillance prématurée.
Type de préhenseur
Le type de préhenseur dépend fortement de votre application spécifique. Les types les plus courants sont les préhenseurs parallèles, les préhenseurs centrés, les préhenseurs angulaires, les préhenseurs rotatifs et les préhenseurs à vide.
Il convient également de tenir compte de la pièce à saisir. Un préhenseur à vide peut être le premier choix pour les produits fragiles, tandis qu'un préhenseur robuste à grande course convient mieux à une lourde pièce brute en fonte.
![[10:14] Wouter Verheecke La tendance vers des lots de plus en plus petits signifie qu'il y a un grand besoin de flexibilité pour les préhenseurs](https://static.pmg.be/uploads/articles/tiles/254121.jpg)
La sécurité
La sécurité doit toujours être la priorité absolue lors du choix d'un préhenseur. Dans l'analyse de risque obligatoire, l'utilisateur définit son facteur de sécurité. Il est important de prendre en compte les risques qui peuvent découler du système ou du préhenseur et de les éliminer dans votre future application.
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