TIPS VOOR de keuze van ROBOTGRIJPERS
Met de juiste grijper kunnen de prestaties, machine-inzetbaarheid en veiligheid van de operator van een automatiseringssysteem worden geoptimaliseerd. Maar hoe vindt u de juiste grijper voor uw eisen? In een korte checklist heeft Zimmer de belangrijkste keuzecriteria opgelijst.
Componenten
Allereerst moet u op de hoogte zijn van de eisen die aan de grijper zelf worden gesteld. Veel gebruikers hechten er bijvoorbeeld belang aan dat de geïnstalleerde grijpercomponenten universeel kunnen worden gebruikt.
Ook de lengte en de vorm van de grijpervingers zijn van belang, net als de wrijving tussen het werkstuk en de vingers. Aanpassingen aan het oppervlak hiervan (bijvoorbeeld met rubberen inserts) kunnen de grip verbeteren.
Voorts is er de slag per bek. Als er geen grijperbekwissel moet worden uitgevoerd, moet deze zo worden gedimensioneerd dat verschillende werkstukgeometrieën kunnen worden gegrepen.
Onjuiste programmering of een onvoldoende stevig ontwerp van het basisframe kunnen trillingen aan de grijper veroorzaken, die kunnen leiden tot voortijdige uitval.
Type grijper
Het type grijper hangt sterk af van uw specifieke toepassing. De meest voorkomende typen zijn parallelle grijpers, centrische grijpers, hoekgrijpers, roterende grijpers en vacuümgrijpers.
Hierbij moet u ook rekening houden met het te grijpen werkstuk. Een vacuümgrijper kan de eerste keuze zijn voor kwetsbare goederen, terwijl een robuuste grijper met grote slag meer geschikt is voor een zwaar gietijzeren onbewerkt stuk.
Veiligheid
Veiligheid moet altijd de hoogste prioriteit hebben bij het kiezen van een grijper. In de verplichte risicoanalyse definieert de gebruiker zijn veiligheidsfactor. Hier is het belangrijk om rekening te houden met de gevaren die kunnen voortvloeien uit het systeem of uit de grijper en deze in uw toekomstige toepassing te elimineren.
HEMELHOEK 13D
8880 LEDEGEM
+3292779679
info.be@zimmer-group.com
www.zimmer-group.com
