10 grote uitdagingen binnen robotica
Sociale en medische robots (uitdaging 8 en 9)
In ‘The Grand Challenges of Science Robotics’ worden de tien grote uitdagingen binnen robotica beschreven. De achtste en negende uitdaging focussen op de specifieke domeinen van sociale en medische robots respectievelijk.
8 Sociale interactie
Gezien het dagdagelijkse karakter van sociale interactie wordt de complexiteit van deze eigenschap, en de uitdaging die ze biedt voor een robot, dikwijls onderschat. De auteurs van de studie wijzen erop dat de drie grote bouwblokken – het modelleren van sociale dynamiek, het leren van sociale en morele normen, en het bouwen van een robot ‘theory of mind’ – nog steeds grote uitdagingen bieden. Met ‘theory of mind’ doelt men op het vermogen om zichzelf en anderen een geestestoestand (overtuiging, emotie, verlangen …) toe te wijzen en het vermogen begrip op te brengen dat de eigen toestand en die van anderen kunnen verschillen. Daarnaast moet ermee rekening gehouden worden dat sociale contacten en relaties doorgaans lange termijn verbintenissen zijn waar veel dynamiek bij komt kijken. Ook spelen culturele verschillen een grote rol. Het moet opgemerkt worden dat er niet enkel sociale interactie komt van de robotzijde. Denk maar aan het ‘sociaal aanvaarden’ van robotica en bewustmaking en onderwijzing van de nieuwste ontwikkelingen. Arbeiders, en in een latere fase de bevolking, die het gewoon waren om met ‘statisch geprogrammeerde robots’ te werken zullen moeten omgaan met cobots in eerste instantie, en in een latere fase met de hierboven vermelde ontwikkelingen. Volgens de auteurs zal het ontwikkelen van robots die in staat zijn om empathie te begrijpen en beloftes na te komen noodzakelijk zijn voor het opbouwen van een vertrouwensrelatie.
Nieuwe methodes die menselijke verwachting modelleren zullen moeten ontwikkeld worden. De robot zal een notie moeten hebben van de gevolgen van zijn eigen daden.
9 Medische robots
Medische robot zijn sinds het succes van de Da Vincirobot een ‘booming business’. Robots worden ingezet in het operatiekwartier als verlengstuk van de hand van de chirurg voor minimaal invasieve operaties. Daarnaast krijgt robotica, als ondersteunend hulpmiddel, meer en meer aandacht in de zorgsector.
Een enorme uitdaging voor medische robots is het verhogen van de autonomie. Idealiter moet een chirurg een lijn van robots die routineoperaties uitvoeren kunnen superviseren en bijsturen waar nodig. Het contrast met een productielijn is enorm. De grootste aandacht zal moeten gaan naar het anticiperen, detecteren en reageren op elke mogelijk manier van falen. Andere uitdagingen zijn het ontwikkelen van implanteerbare robots die delen van de fysiologie vervangen en het ontwikkelen van klinisch relevante robots op micro- en nanoschaal.
