L'assemblage intelligent des petites séries
Depuis marche 2016, Sirris a, dans son huitième établissement à Courtrai,.son 'Smart & Digital Factory', un labo d'application axé sur l'assemblage intelligent des petites séries. Cette installation est la première partie du West-Vlaamse Centrum voor Machinebouw en Mechatronica. Cette ligne de production Industrie 4.0, en service depuis, montre un exemple de la production flexible de préhenseurs robots spécifiques au client. La première étape est le picking à l'aide de smart glasses. Les éléments sont standard ou sur mesure, produits directement à partir d'un concept CAO. La seconde étape est un VGA qui amène le bac avec les éléments vers une cellule d'assemblage, où un robot collaboratif le reprend. L'avantage de la fonction tactile est que la position du bac ne doit pas être 'fixe': le cobot 'sent' le bac et l'extrait du VGA avec son préhenseur pour le poser sur le banc de travail et le glisse vers la position désirée par l'opérateur (force et précision sont ici subordonnées à l''aide opérateur' et à la 'sécurité'). Lors de l'assemblage, le cobot assiste comme 'troisième main', tandis que le second cobot visse en même temps une bride sur le corps du préhenseur. Via un VGA, il se rend vers une cellule d'essai après l'étape d'assemblage, où l'opérateur exécute le contrôle de qualité du préhenseur assemblé avec le soutien des instructions de travail digitales. Et plus loin vers un 'entrepôt de stockage'.
Formation en implémentation cobot
La ligne cobot n'est pas une exposition statique de ce que sont et peuvent faire les cobots. Elle est destinée à apprendre hands-on aux utilisateurs potentiels toute l'industrie manufacturière ce qui est nouveau, comment démarrer des projets cobot, les différents do's and dont's. Sirris dispense aussi des séances de formation spécifiques, à Diepenbeek et à Courtrai. Le personnel technique apprend d'abord à estimer si les cobots ont un sens pour leur production, et il doit vraiment placer le cobot 'en ligne'. Des tests de faisabilité sont exécutés autour de cas spécifiques (souvent sous NDA).
