uniVAL plc

uniVAL plc verandert PLC in robotsturing

Met de optionele uniVAL plc interface kunnen gebruikers zonder kennis van moeilijke programmeertalen Stäubli robots programmeren in een gekende omgeving. Het doel is om de robots te sturen met industriële PLC’s verbonden aan de robotsturing met een standaard veldbus. uniVAL plc vormt een interface tussen elk robotmodel en sturingen van Siemens, Beckhoff, Schneider en Rockwell. In tegenstelling tot uniVAL drive blijft de trajectplanning verlopen via de Stäubli controller. Ook blijven de uitvoerige veiligheidsfuncties van de nieuwe CS9 Stäubli controller actief. Stäubli gebruikt de EtherCAT, PROFINET and EthernetIP protocollen (opdrachten snel over te zetten via PLC).