KORTE KENNISMAKING MET COLLABORATIEVE ROBOTS

Over 'cobots'

Een degelijke definitie van cobots luidt: 'Collaboratieve robots zijn complexe machines die hand in hand werken met mensen. In een gedeeld werkproces ondersteunen en ontlasten ze de menselijke operator'.

Grijpers

Op het einde van de cobot bevindt zich altijd een procestool (lastoorts, slijptol ...) of een grijper. Per definitie bestaat die uit de samenwerking tussen 'hand' en twee tot vijf 'vingers', maar omvat bijvoorbeeld optioneel ook vacuümtools, magneten of elektrostatische grijpers. Het gebruik van een grijperwisselsysteem verhoogt de flexibiliteit.

Sensoren

Sensoren helpen de toestand en omstandigheden van robots inschatten. De 'ogen' van de robot worden vertegenwoordigd door het visiesysteem, dat zowel 2D (XY-vlak) als 3D (XYZ-ruimte) bestaat. Zo'n systeem verhoogt wel de complexiteit, maar er wordt gewerkt aan een eenvoudiger integratie en meer gebruiksvriendelijkheid. Een kracht-koppelsensor meet de gevoeligheid van de cobot. Enkele cobots hebben deze intern ingebouwd; andere werken met een externe sensor.

Programmeermogelijkheden

Een cobot is enerzijds offline te programmeren, met een simulatie om robotcode te genereren waarbij de downtime beperkt blijft. De programmering kan echter eveneens online ('inleren') met behulp van een zogeheten teach pendant (programmeer-eenheid). De eenvoud van programmering is deels de verklaring voor de populariteit van cobots, die vandaag slechts in beperkte mate coöpereren maar vooral worden geapprecieerd omwille van hun flexibele en snelle inzetbaarheid.

Veiligheid

Een drietal standaarden bepalen de veiligheid: basis-, generische en machinestandaarden.

• Basisstandaarden bevatten basisdefinities en richtlijnen - geldig voor alle machines.
• Generische standaarden gaan over veiligheidsaspecten en beschermende apparaten - deze hebben betrekking op een spectrum van machines.
• De specifieke machinestandaarden bevatten gedetailleerde veiligheidsvereisten voor bepaalde machine(type)s.
  De ISO-norm voor industriële robots draagt het nummer 10218 en kreeg in 2011 een revisie, waarbij specifieke getalbepalingen verdwenen en veiligheidsbepalingen afhankelijk werden van de risico-analyse. Die analyse kan worden gemaakt aan de hand van ISO/TS 15066.