RoboticaPremium

INDUSTRIELE SPELERS OP DE COBOTMARKT

Universal Robots plaatste in 2008 zijn eerste cobot UR5 in een industriële toepassing (machinebelading). Sindsdien is het gamma uitgebreid met de UR3 en UR10. De besturing gebeurt d.m.v. een industriële pc met Linux OS en opensourcesoftware. Ook in de wetenschappelijke en educatieve wereld zijn deze cobots thuis.

ABB lanceerde in 2011 de Frida cobot. Het onderzoek daarvoor startte in 2006 in het kader van 'new small parts assembly solutions for the electronic production'. Op Hannover Messe 2015 lanceerde het bedrijf YuMi, een combinatie van een lichtgewicht robot (38 kg, magnesiumskelet, alle draadpakketten intern) met eveneens twee werkarmen (7-assig, payload van 500 g, met als extra een 'zwevende' kunststof behuizing met druksensoren, wat helpt om botsingen te detecteren).

Kuka was ook een van de eerste industriële robotleveranciers die met een cobot op de markt kwamen. In 2012 lanceerden ze in samenwerking met het Duitse luchtvaartinstituut de LBR iiwa, een 23 kg wegende robot,uitgerust met kracht-/moment­sensoren in elk van de zeven assen. De robot kreeg ook een nieuw programmeersysteem, genaamd Sunrise met de mogelijkheid van autonome debugging (highlighting van syntax- en functiefouten), autocompletion … De programmeeromgeving is gebaseerd op Eclipse en de programma's worden in Java geschreven. Verder kan de LBR iiwa afgesteld worden om te reageren op een 'impactkracht' van 1 Newton.

In 2015 lanceerde Fanuc de CR-35iA. Waar eerder verschenen cobots slechts een payload haalden van 10 à 15 kg, pakte deze fabrikant uit met 35 kg. De andere hebben een 'specifieke' opbouw, met de 'feeling' via stroommetingen op de motoren en/of koppel/krachtsensoring in elk van de gewrichten van hun robots. De krachtsensor voor de veiligheid zit in de robotvoet en monitort van daaruit het gehele systeem. Zo baseert de firma zich op haar standaard industriële robot, voegt ze een krachtsensor toe én een specifieke veilige bekleding om de robot zo collaboratief te maken. Op dezelfde wijze zou het gamma naar onderen toe uitgerold worden met de CR-7iA, de CR-7iAL en de CR-4iA.

Op de beurs Automatica 2016 kondigde Yaskawa aan dat het in de cobotmarkt zou stappen met de Motoman HC-10. Het gaat om het traditionele concept van sensoren in de gewrichten.

Ook Comau was op die beurs, met de AURA, een cobot met een payload van 110 kg.

Wat heb je nodig

Krijg GRATIS toegang tot het artikel
of
Proef ons gratis!Word één maand gratis premium partner en ontdek alle unieke voordelen die wij u te bieden hebben.
  • checkwekelijkse newsletter met nieuws uit uw vakbranche
  • checkdigitale toegang tot 35 vakbladen en financiële sectoroverzichten
  • checkuw bedrijfsnieuws op een selectie van vakwebsites
  • checkmaximale zichtbaarheid voor uw bedrijf
Heeft u al een abonnement? 

Meer weten over

Print Magazine

Recente Editie
30 september 2025

Nu lezen

Ontdek de nieuwste editie van ons magazine, boordevol inspirerende artikelen, diepgaande inzichten en prachtige visuals. Laat je meenemen op een reis door de meest actuele onderwerpen en verhalen die je niet wilt missen.

In dit magazine