L'iCube de Yaskawa rend Scaldopack plus rapide et plus stable

Une seule plateforme synchronise les axes, le robot, les variateurs et la caméra

La flexibilité, un atout majeur

Scaldopack, basée à Marke, est spécialisée dans les emballages en sachets : des machines qui remplissent et scellent des sachets souples munis d'un bec verseur. L'entreprise aspire au leadership technologique et se distingue par sa flexibilité, tant en matière de personnalisation que de délais de reconfiguration. Alors que ses concurrents ont souvent besoin de plusieurs jours pour changer de format ou de bec verseur, Scaldopack y parvient en environ une heure grâce à un outillage adapté. Des années de développement continu ont permis à l’équipe d’obtenir un contrôle total du processus.

Repartir de zéro

Pour la dernière génération de machines d’insertion d’embouts, Scaldopack a repensé l’architecture sous-jacente dans le but d’améliorer la convivialité, la stabilité et le rendement. La vitesse de la SI-60 devait doubler grâce à une deuxième tête, sans pour autant compromettre la fiabilité. Le contrôleur de l’époque avait atteint ses limites et a été remplacé.

Tout-en-un

Le choix s’est porté sur l’iCube de Yaskawa. Alors qu’au départ, on recherchait uniquement un contrôleur de mouvement pour soulager l’automate programmable, l’iCube s’est avéré capable de tout centraliser : axes couplés, variateurs, robot et système de caméras. Cela garantit une synchronisation précise, même sur des machines comptant jusqu’à 30 axes. Exemple concret : le carrousel à servocommande effectue désormais le même mouvement en 180 ms au lieu de 200 ms, grâce à l’élimination du jerk et de la surmodulation. Le mouvement semble plus fluide, ce qui améliore la stabilité et la durée de vie des composants mécaniques.

Intégration aisée

Les composants non Yaskawa se sont également intégrés sans difficulté grâce à EtherCAT, ce qui a permis de limiter au maximum l’impact sur la conception existante. Un autre avantage réside dans l’évolutivité : un même API peut piloter de trois à quarante axes grâce à des licences activées selon les besoins. Ainsi, le constructeur de machines ne paie que ce dont il a besoin, la gestion des stocks reste claire et les mises à niveau ultérieures sont simplifiées.

La cerise sur le gâteau

Scaldopack s’est lancé dans un projet pilote alors que l’iCube n’était pas encore disponible dans le commerce. La collaboration avec Yaskawa est en place depuis 2018 et a permis de bénéficier d’un soutien intensif pour la réécriture et la simplification du logiciel. Le système de commande est désormais configuré selon la norme PACKML, ce qui prépare la machine à la future norme du secteur.

Doublement de la capacité atteint sans encombre

La première machine fonctionne désormais sans problème depuis des mois chez un client. Sur le plan mécanique, le concept est resté pratiquement inchangé ; le gain provient d’un logiciel plus épuré et plus simple. La nouvelle SI-120 atteint de manière stable 65 à 70 pièces par minute et par tête et a même atteint 85 lors des tests. Afin de maintenir la machine dans sa zone de confort, la vitesse totale avec deux têtes est limitée à 120 pièces par minute.