Yaskawa iCube maakt Scaldopack sneller en stabieler
Eén platform synchroniseert assen, robot, drives en camera
Flexibiliteit troef
Scaldopack uit Marke specialiseert zich in pouchverpakkingen: machines die flexibele zakjes afvullen en sluiten met een tuit. Het bedrijf ambieert technologisch leiderschap en onderscheidt zich met flexibiliteit, zowel in maatwerk als in ombouwtijden. Waar concurrenten vaak dagen nodig hebben voor een formaat- of tuitwissel, kan Scaldopack dit met de juiste tooling in ongeveer een uur. Jaren van doorontwikkeling gaven het team volledige procescontrole.
Schone lei
Voor de nieuwste generatie tuitinvoegmachines hertekende Scaldopack de onderliggende architectuur met als doel hogere gebruiksvriendelijkheid, stabiliteit en output. De snelheid van de SI-60 moest verdubbelen via een tweede kop, zonder in te boeten aan betrouwbaarheid. De toenmalige controller zat aan zijn limiet en werd vervangen.
Alles in één
De keuze viel op Yaskawa’s iCube. Waar aanvankelijk enkel een motion controller gezocht werd om de PLC te ontlasten, bleek de iCube alles te centraliseren: gekoppelde assen, drives, robot en camerasysteem. Dat levert nauwkeurige synchronisatie op, ook bij machines met tot 30 assen. Concreet voorbeeld: de servogestuurde carrousel maakt nu dezelfde beweging in 180 ms in plaats van 200 ms, doordat de jerk werd geëlimineerd en overshoot verdween. De beweging oogt rustiger, wat de stabiliteit en de levensduur van de mechanica ten goede komt.
Makkelijke integratie
Ook niet-Yaskawa-componenten integreerden vlot dankzij EtherCAT, waardoor de impact op het bestaande ontwerp minimaal bleef. Een bijkomend pluspunt is de schaalbaarheid: dezelfde PLC kan van drie tot veertig assen aansturen via licenties die naar behoefte worden geactiveerd. Zo betaalt de machinebouwer enkel wat nodig is, blijft het voorraadbeheer overzichtelijk en worden latere upgrades eenvoudiger.
Puntjes op de i
Scaldopack stapte in als pilootproject terwijl de iCube nog niet commercieel beschikbaar was. De samenwerking met Yaskawa loopt sinds 2018 en leverde intensieve ondersteuning op bij het herschrijven en vereenvoudigen van de software. De besturing is nu opgezet volgens PACKML, wat de machine klaarmaakt voor de toekomstige standaard in de sector.
Verdubbeling vlot gehaald
De eerste machine draait inmiddels maandenlang probleemloos bij een klant. Mechanisch bleef het concept nagenoeg ongewijzigd, de winst kwam uit een strakkere en eenvoudiger software. De nieuwe SI-120 haalt stabiel 65 à 70 stuks per minuut per kop en tikte in tests zelfs 85 aan. Om de machine in haar comfortzone te houden, is de totale snelheid met twee koppen begrensd op 120 stuks per minuut.