Dossier robotique
PREHENSEURS POUR ROBOTS
SCARA
10 GRAND DEFIS
LA ROBOTIQUE DANS LE SECTEUR AGRICOLE
OPINION: PROF. DR. IR. BRAM VANDERBORGHT
Préhenseurs pour robots
Les préhenseurs pour robots existent dans les versions les plus détaillées. Sélectionner le préhenseur pouvant servir à une application précise n’est donc pas une sinécure. Travaillera-t-on de façon électrique ou préfère-t-on les préhenseurs pneumatiques? Existe-t-il encore d’autres possibilités? Quid des préhenseurs pour robots collaboratifs (cobots)?
Selective Compliance Articulated Robot ARM (SCARA)
Les robots SCARA ont vu le jour 17 ans après l’introduction du premier robot industriel. Un tout nouveau concept spécifique pour une certaine branche d’applications. Pourquoi ce nouveau développement était-il nécessaire? Pourquoi celui-ci est encore utilisé? Et celui-ci a-t-il encore un avenir?
10 grands défis
Dans ‘The Grand Challenges of Science Robotics’, les dix grands défis de la robotique sont décrits. Les sept premiers défis sont repris dans la rubrique ‘technologies fondamentales ayant un impact dans tous les domaines’ au sein de la robotique. Les huitième et neuvième défis se concentrent sur les domaines spécifiques des robots sociaux et médicaux respectivement. Le dernier défi aborde l‘éthique et la (cyber)sécurité des robots.
- Les technologies fondamentales (défi 1-7)
- Les robots sociaux et médicaux (défi 8 et 9)
- L’étique et la (cyber)sécurité (défi 10)
La robotique dans le secteur agricole
Aujourd'hui, les robots sont aussi engagés dans le secteur agricole où ils jouent un rôle dans la production et la surveillance des cultures. Les robots industriels standard peuvent-ils être utilisés à cette fin ou faut-il des concepts plus spécialisés? Et pourquoi ceci semble être encore un secteur non exploité pour l’automatisation par des robots?
Prof. dr. ir. Bram Vanderborght sur la robotique
Dans cet article d'opinion, Prof. dr. ir. Bram Vanderborght plaide pour une stratégie partant des forces intrinsèques greffées sur les défis de l’avenir.
