Van retrofit Tot Turnkeyprojecten

sedacta controls your motion

We mogen trots zijn op de Belgische bedrijven die op het vlak van industriële automatisatie met stip genoteerd staan op de internationale markt. SedActa is daar een mooi voorbeeld van. In het West-Vlaamse Roeselare ligt de vestiging die ontstaan is uit Werkhuizen Romain Soenen. Met de focus op totaal­oplossingen voor de industriële automatisatie, gaande van integrator en machine­bouw tot en met turnkeyprojecten, heeft SedActa een ruime expertise opgebouwd in motion control, robotica en visietechnologie.

Ambitie en dynamiek

SedActa uit de grond gestampt

Wie aan industriële automatisering denkt, is bij SedActa aan het juiste adres. Het Roeselaarse bedrijf is ontstaan uit de automatiseringsdivisie van Soenen. Soenen is gespecialiseerd in de machinebouw voor de sheet-metalindustrie, met afzetmarkten in drie diverse niches: het ponsen van gaten in de liggers van vrachtwagens, het knippen en slitten van coils voor transformatoren en het perforeren van platen. Nadat Soenen in 2016 in woelig vaarwater zat, besloten drie ambitieuze ingenieurs om hun eigen koers te varen. De machinebouw van Soenen werd voortgezet door de Valtech-groep uit Menen; de start van een partnerschap waarbij SedActa instaat voor de elektrische engineering, software, bordenbouw en ingebruikneming van de machines. Maar SedActa richt zich ook op de lokale markt. Meer dan 30 jaar ervaring in geavanceerde softwareoplossingen voor complexere machines en projectervaring bij internationale spelers, zoals Volvo en Daf, maken van SedActa een betrouwbare partner. Dit gaat van een retrofit van een bestaande machine tot en met turnkeyprojecten.

"Snel en nauwkeurig positioneren. Met meer dan 500 machines in binnen- en buitenland is SedActa een partner met ervaring"

Driven by value creating technology

SedActa maakt deel uit van de Valtech Group, een groep van 15 onafhankelijke bedrijven, gespecialiseerd in machinebouw en projectgeoriënteerde business. Een team met meer dan 70 ingenieurs staat garant voor een flexibele en innovatieve oplossing.

Dynamisch bedrijf in volle groei

SedActa telt 14 medewerkers, allen technische profielen die streven naar een open communicatie met de klant. Hierbij trachten ze mee te denken over een best passende oplossing, om zo meerwaarde te creëren. Op deze manier willen ze het verschil maken en streven naar een samenwerking op lange termijn.

Motion control en meer

SedActa gaat prat op meerdere decennia ervaring met Soenen-machines, waarbij steeds het uiterste wordt gevraagd qua snelheid en nauwkeurigheid. Om dit te realiseren gebruikt men servomotoren. Dit is een dynamische motor die een heel hoog piekkoppel kan genereren. Een encoder stuurt zijn actuele positie door naar de controller. De kunst van een stabiel proces is het finetunen van de snelheids- en positieregelkring. Hierbij wenst men de targetpositie snel en nauwkeurig te bereiken. Bij een perforatiepers die werkt aan 800 spm gaat men in 50 ms een plaat voeden over 20 mm met een nauwkeurigheid van 0,01 mm. Een ponsunit met een eigen­gewicht van 7,5 T wordt met een spindel in 500 ms over een afstand van 135 mm verplaatst om de stempels in de goede positie te brengen. De performantie van de sturing gaat hand in hand met het ontwerp van de installatie. Het mechanisch design en de juiste keuze van de actuatoren en sensoren maken op het einde een wereld van verschil!

Cube Solver gaat voor een wereldrecord

De Cube Solver bestaat uit 6 assen aangedreven door servomotoren waarmee een rubikskubus autonoom wordt opgelost. SedActa wilde naar aanleiding van de Indumation-beurs een eyecatcher ontwikkelen om hun Motion- en Visie-kennis te demonstreren aan de buitenwereld. Een Simatic ET200SP open controller verwerkt de data die via algoritmes uit de visieon-technologie worden gewonnen en stuurt de zes Sinamics S210-servomotoren aan via One Cable connections. Een perfecte synchronisatie lost de kubus op in minder dan 0,5 sec! De HMI werd opgezet via de geïntegreerde webserver waarbij een ASP.Net- webapplicatie zorgt voor de visualisatie en bediening. Voor deze demo gebeurt de aansturing vanaf een tablet.

Project met net dat tikkeltje meer: de 3D-CNC-ponslijn

Een project dat SedActa in de kijker wil zetten is de realisatie van een nieuwe 3D-CNC ponslijn voor U-beams. De geponste liggers vormen het chassis van de vrachtwagen.

In tegenstelling tot traditionele methoden zoals persen of boren kan men met een ponslijn op een flexibele manier, snel en nauwkeurig de gewenste liggers gaan produceren. In een klassieke opstelling zijn er 5 hydraulische persen die autonoom bewegen in X-, Y- en Z-richting. Via opnemers en encoders met temperatuurcompensatie worden de exacte coördinaten bepaald. De aandrijving met servomotoren staat garant voor een dynamisch geheel, waarbij liggers tussen 4 en 12 m lang met diktes tot 16 mm (σB = 965 N/ mm²) door de lijn worden gevoed. Afhankelijk van het type en de positie kan men tot 500 gaten ponsen in < 265 sec. Voor een vlotte assemblage van de trucks, spreekt het voor zich dat de eisen naar nauwkeurigheid en betrouwbaarheid van de gaten hoog liggen. De ponslijnen zijn voorzien van een Beckhoff-sturing waarop meerdere zelf ontwikkelde NC-controllers lopen. Dit resulteert in 3 liggers die simultaan door de ponslijn kunnen gaan. Een knap staaltje expertise, met een indrukwekkende precisie en flexibiliteit.

Gantry robot voor stapelen transformatorkernen

De cartesiaanse robot is opgebouwd uit 2 Y-bruggen waarop telkens 2 onafhankelijke beweegbare armen staan voor de Z-beweging. Op deze manier kan men de grijpers in de 4 uithoeken van de plaat gaan positioneren, in functie van de afmetingen van de te manipuleren platen. Door een aangepaste hefsequentie kan men vermijden dat platen aan elkaar blijven kleven. Alle assen zijn uitgerust met servomotoren, welke een snelle en nauwkeurige positionering toelaten. Versnellingen tot > 10 m/s² en nauwkeurigheden van 0,1 mm worden bereikt, afhankelijk van de applicatie. In deze toepassing wordt de plaat tegen een vaste aanslag afgelegd, via het monitoren van het koppel van de servomotor. De mechanische constructie en software wordt het binnenshuis geëngineerd en opgebouwd, waardoor SedActa op een flexibele manier kan inspelen op de noden van de klant.

Eerder gerealiseerde projecten

Turks knipcenter

ABB TR Core Cutting Center in Gebze (Turkije) is een recent knipcenter juist buiten Istanbul waar coils met elektrisch staal worden afgewikkeld en versneden. Deze ‘Yokes’ en ‘Legs’ worden naderhand gebruikt voor het samenbouwen van transformatoren. De dikte van het transformatorblik varieert van 0,18 tem 0,35 mm, terwijl de plaat met snelheden tot 270 m/min door de kniplijn loopt en de geknipte platen met een nauwkeurigheid van +/- 0,1 mm worden gestapeld. Door de vele stops van de machine is een optimale acceleratie belangrijk om een hoge output te bekomen. De versnelling van de plaat gaat tot meer dan 100 m/s².

Portugese vezelverpakking

Bij Fisipe in Portugal worden acrylvezels als een eindeloze streng verpakt in grote containers door middel van een plaiter. Het betreft hier een machine die het zeer delicaat materiaal erg nauwkeurig ‘neerlegt’ aan een hoge doorvoersnelheid. Dit vereist een vrij complex plaiter design, aangestuurd door middel van 12 servomotoren die mits ‘camming’ aan elkaar en aan de vezeltoevoer gelinkt zijn. SedActa ondersteunt hier Valvan, het moederbedrijf van de Valtech-groep met zijn motion kennis. Een voorbeeld van een geslaagde samenwerking tussen de bedrijven onderling.